作為無損檢測工具之一的工業內窺鏡，其主要由主機、插入管、插入管彎曲部分以及鏡頭四個部分組成，每個部分都有不同的作用，其中插入管和插入管彎曲部分就有不同的選擇，有硬桿和軟管兩個選擇，那我們在選擇工業內窺鏡的時候是選擇硬桿好呢，還是軟管好呢，這就需要根據自己的實際檢測狀況進行選擇。

1、是否需要轉向，硬桿是不帶轉向的，也做不了轉向，所以我們如果選擇硬桿的時候就需要考慮到這是不能轉向的，只能選擇直視、側視或直側視一體三種，看不到全部，適用于不銹鋼行業檢測管焊縫、毛刺等；

2、長度的多少，硬桿是不能做超過3米長的，超過這個長度，受重力影響是不能保證其質量一年，而且操作起來也比較麻煩，所以我們如果需要超過3米以上的，建議選擇軟管，或者一部分軟管一部分硬桿，這樣可以彌補硬桿長度的不足；

3、使用頻次上面，硬桿相對于軟管來說，硬桿更適合那些使用頻次比較多，比如一天24小時不停的檢測工件，那軟管肯定扛不住這樣的工作強度，而硬桿作為硬質金屬是可以比軟管使用的更久一點；

4、管徑上面，硬桿適合做一些細管徑的，比如10mm以下，這樣拿起來也不費勁，超過這個管徑直徑的就需要選擇軟管了，比如管道內窺鏡都是超過20mm以上，所以選用硬桿是非常的不現實，而且管道內窺鏡長度也比較長，比如300米，所以肯定不能選擇硬桿內窺鏡；

5、價格上面，一般來說，硬桿和軟管的價格相差不大，但硬桿適合一些高溫高壓、酸堿度高的工作環境，所以在價格上面稍微比軟管貴一點，大部分需要硬桿的都是定制內窺鏡范疇，其價格也包含了研發費用。

無論是硬桿還是軟管，其功能和使用范圍都有一定的重疊，只有碰到需要特殊的要求，才會想到用硬桿會更好一點，不論怎么樣，我們都需要根據自己的實際檢測環境來進行選擇工業內窺鏡，只有合適的，沒有最貴的。